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机器狗的三次迭代。。。

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发表于 2020-10-9 20:41:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
整整一个月,桌面级四足机器人——机器狗,已经迭代了三次,软硬件平台已经建立。接下来,就是非常值得“玩味”的机器狗多种步态的分析、建模、逆解、编程和实现。。。

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发表于 2020-10-15 12:20:16 | 显示全部楼层
我期待的 12舵机 ,这样横向移动才舒服,左右稳定性更强;更逼真;
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