pupper本地化+扩展改进项目：Blacky

blackbox114

Blacky四足机器人(基于StanfordPupper)
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项目预览：

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该项目起源于StanfordPupper，旨在改进某些结构以实现更好的性能，并学习用于pupper的算法。感谢Nathan和他的团队的工作，真的很棒。随时提出问题 或给我发电子邮件chen.junfei@nexuslink.cn
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pupper的估算价格是5600人民币左右，价格有些高昂，但是经过本地化和优化选材之后，修改版Blacky成本目前只有2900元人民币，之后还会继续进行成本上的优化。目前有几个工作方向，在此列出:


①保证性能的前提下降低Blacky的重量。当前重量为1.8kg，目标重量为1-1.5kg。【进行中】

②重写IMU。IMU未发布，但测试结果比较诡异，足端确实可以一直稳定在地面上，但是身体会出现异常扭转。【进行中】

③增加移动与姿态控制SDK，便于扩展和移植。

④增加视觉系统实现简单建图或避障。

⑤尝试降低成本到1.5k-2k左右，或者寻找代替方案。

⑥移植算法到更廉价的控制板上。【进行中】
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GitHub地址：
https://github.com/blackbox114/Blacky 【求star】

开发视频演示：
悬空运动测试https://www.bilibili.com/video/BV1ze411W7p7/ 【求三连】
舵机校准https://www.bilibili.com/video/BV1of4y117j1/

供电板PCB：
立创EDA编辑https://lceda.cn/blackbox114/blacky_raspi_pcb
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进度持续更新中...

DogPP

加油，期待，占楼学习

灯哥

DogPP 发表于 2020-5-18 18:07
加油，期待，占楼学习

hello

DogPP

灯哥 发表于 2020-6-10 22:27
hello

皮皮创

加油，想学

xue

今天公号趣无尽也在推这个狗狗，说美国零件采购价1k$, 不知道楼主国内这个预算多少。

灯哥

版主上面好像有说是5600