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菠萝万能控制器使用说明书 V4.0

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发表于 2020-7-19 17:16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
  菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
开源的版本主要有两个,一个是全集成主控板,一个是分立式元器件主控板。分别照顾不同的DIY需求,目前优先开源分离式元器件主控板。

  这是菠萝万能控制器的使用说明书,大家可以按照这个说明书搭建并使用万能控制器,丛而搭建出属于自己的四足机器人,详情请点击进入附件进行说明书下载。
目前实现的功能列表如下:
编号
目前已实现的功能
1八自由度运动学逆解
2踏步
3高度调节
4姿态控制
5小跑步态
6WIFI遥控
7WIFI参数调节
8转弯
9静态姿态自稳定
10串联腿控制
11并连腿控制
12动态运动参数调整
13无极调速

Py-Apple Controller 使用说明书 V4.0.pdf

7.87 MB, 阅读权限: 10, 下载次数: 229

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发表于 2020-7-20 18:05:39 | 显示全部楼层
请大声告诉我这是几楼
https://www.youxuan68.com
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发表于 2020-7-22 08:47:43 | 显示全部楼层
学习了,好东西
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