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如何参与 Py-Apple Controller 开源四足机器人万能控制器项目

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发表于 2020-7-18 17:53:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
  菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-AppleDynamics 系列开源四足控制软件
主控开源的版本主要将有两个,一个是全集成主控板一个是分立式元器件主控板。分别照顾不同的DIY需求,目前优先开发分立元件主控板。


想要参与此开源项目,并且和灯哥一起开发,参与到 GitHUB 项目的发行版本中,你可以按照如下的路线掺和:

1. 熟悉 GITHUB 基本开源协作流程和基本使用方法,掌握如何 fork ,pull 项目 Github 仓库,教程地址:

2. 完成学习后,Fork Py-Apple Controller的仓库,到自己的 GITHUB 中

3.学习原理图和PCB,掌握设计思路

4. 确定自己的开发方向,目前可供选择的开发方向主要有三个:
第一:建立小型化、低成本化的Pyboard方案
第二:建立小型化,低成本化的基于OpenMV的方案
第三:建立小型化,低成本化的基于K210的方案

5.尝试画板,并试运行,加入Py-Apple Controller 开发者QQ群,群号:960502665。说明自己的想法

6.尝试PULL自己的或者修改过的原理图、PCB图,同时在群里告知,将审核PULL上来的图纸质量

7. 审核通过,将按照贡献情况,在Github中添加兄弟您作为贡献者之一,张榜大名,公告天下

8. 愿意长期对项目进行维护更新的,联系灯哥。对味的兄弟,会为您专门提供项目 Github 分支,您可以直接push,并最后作为核心开发者之一,工程合并到master主分支之中

有任何问题或建议,欢迎跟帖询问


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发表于 2020-7-20 18:14:52 | 显示全部楼层
小弟混脸熟,~混脸熟~
https://www.youxuan68.com
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发表于 2021-2-26 16:36:11 | 显示全部楼层
非常感谢开源,学习学习。
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