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如何参与 Py-Apple Structure 开源四足机械结构项目

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发表于 2020-7-18 12:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 灯哥 于 2020-7-20 00:24 编辑

  灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。


想要参与此开源项目,并且和灯哥一起开发,参与到 GitHUB 项目的发行版本中,你可以按照如下的路线掺和:

1. 熟悉 GITHUB 基本开源协作流程和基本使用方法,掌握如何 fork ,pull 项目 Github 仓库,教程地址:

2. 完成学习后,Fork Py-Apple Structure的仓库,到自己的 GITHUB 中

3.学习机械结构,掌握机械结构设计思路和设计方法,三维图建模教程请点击

4. 确定自己的开发方向,目前可供选择的开发方向主要有三个:
第一:增加全新的八自由度串联/并联机械结构
第二:在现有的机械结构基础上改进机械结构
第三:增加全新的十二自由度串联/并联机械结构

5.加入Py-Apple Dynamics开发者QQ群,群号:960502665。说明自己的开发想法

6.画好图后,尝试PULL自己的机械结构到仓库中,同时在群里告知,将审核PULL上来的机械结构质量

7. 审核通过,将按照贡献情况,在Github中添加兄弟您作为贡献者之一,张榜大名,公告天下

8. 愿意长期对项目进行维护更新的,联系灯哥。对味的兄弟,会为您专门提供项目 Github 分支,您可以直接push,并最后作为核心开发者之一,机械结构合并到master主分支之中

有任何问题或建议,欢迎跟帖询问


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发表于 2020-7-20 18:08:11 | 显示全部楼层
谁陪我一起水咩??? 尼玛甚是无聊啊
https://www.youxuan68.com
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