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如何参与 Py-Apple Dynamics 开源四足控制软件项目

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发表于 2020-7-17 15:22:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
灯哥开源的菠萝动力万能控程序(Py-Apple Dynamics),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的四足机器人控制软件程序。涵盖了从步态、运动学、陀螺仪、姿态控制等和四足机器人控制相关的方方面面。并且库文件全部开源,可以直接学习/移植代码。


想要参与此开源项目,并且和灯哥一起开发,参与到 GitHUB 项目的发行版本中,你可以按照如下的路线掺和:

1. 熟悉 GITHUB 基本开源协作流程和基本使用方法,掌握如何 fork ,pull 项目 Github 仓库,教程地址:

2. 完成学习后,Fork Py-Apple Dynamics的仓库,到自己的 GITHUB 中

3.学习代码,和项目结构,掌握项目结构和编程方式。

4. 确定自己的开发方向,目前可供选择的开发方向主要有三个:
第一:对底层步态进行开发、增加VMC模型,更多步态、及步态规划方法等等
第二:移植 Py-Apple Dynamics 到不同主控中,如树莓派、K210、Jetson nano、Pyboard等
第三:开发外围设备及传感器,比如,在 Py-Apple Dynamics 中增加云台、超声波避障、视觉等

5.尝试编写代码,并试运行,加入Py-Apple Dynamics开发者QQ群,群号:960502665。说明自己的想法

6.尝试PULL自己的代码到仓库中,同时在群里告知,将审核PULL上来的代码质量

7. 审核通过,将按照贡献情况,在Github中添加兄弟您作为贡献者之一,张榜大名,公告天下

8. 愿意长期对项目进行维护更新的,联系灯哥。对味的兄弟,会为您专门提供项目 Github 分支,您可以直接push,并最后作为核心开发者之一,代码合并到master主分支之中

有任何问题或建议,欢迎跟帖询问


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 楼主| 发表于 2020-7-17 16:00:07 | 显示全部楼层
如果你想参与完善项目文字资料、WIKI和使用教程,可以加入开发者QQ群:960502665,联系灯哥一起规划具体的教材。

每个开发阶段需要完善的文字资料和使用教程都不同,是动态的,因此需要根据实际情况动态调整。


参与完善项目文字资料、WIKI和使用教程的兄弟,会在Github中添加您作为贡献者之一,张榜大名,公告天下




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