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Py-Apple Dynamics V4.0 二次开发教程

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发表于 2020-7-16 23:09:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 灯哥 于 2020-7-17 12:14 编辑

  灯哥开源的菠萝动力万能控程序(Py-Apple Dynamics),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的四足机器人控制软件程序。涵盖了从步态、运动学、陀螺仪、姿态控制等和四足机器人控制相关的方方面面。并且库文件全部开源,可以直接学习/移植代码。
本贴是其二次开发教程,想要二次开发Py-Apple Dynamics,请根据如下章节走(多图警告),并下载附件中的PDF进行二次开发学习,开发IDE UpyCraft 也已经包含在附件之中,可一并下载。

幻灯片1.PNG
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Py-Apple Dynamics V4.0 开源四足控制软件-二次开发教程.pdf

1.35 MB, 阅读权限: 10, 下载次数: 247

uPyCraft.zip

11.44 MB, 阅读权限: 10, 下载次数: 407

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发表于 2020-7-17 08:45:01 | 显示全部楼层
强!灯哥早晨。
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发表于 2020-7-19 20:46:20 | 显示全部楼层
前来学习,辛苦了灯哥!
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发表于 2020-7-22 08:48:46 | 显示全部楼层
辛苦了灯哥!
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发表于 2020-11-22 20:09:20 | 显示全部楼层
跟着灯哥学习!
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发表于 2020-11-22 20:09:45 | 显示全部楼层
希望做好国内开源!
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发表于 2020-11-26 13:47:20 | 显示全部楼层
学习一下,看看
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