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菠萝狗 灯哥V4.0版本 机械结构三维图+电控机械配件表 开源啦!!

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发表于 2020-6-18 13:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
菠萝狗 灯哥V4.0版本 机械结构+三维图 还有配件表,正式开源啦


一、 此版本特点:
1. 更加完善的机械结构,支持大腿轴承安装,提升了整体运动部件的强度和刚度。
2. 更加耐用
3. 拆分了很多机械零件,缩减打印时间
4. 更加完善的配件表,见下图:

微信图片_20200618132245.png



微信图片_20200618132237.png


微信图片_20200618132633.png

微信图片_202006181326334.png

微信图片_202006181326333.png

微信图片_202006181326332.png

微信图片_202006181326331.png


二、安装教程
4.0版本菠萝狗,安装视频教程:
1. 先看《灯哥0基础DIY四足机器人指南(3)--手把手教你组装一只机器狗》:https://www.bilibili.com/video/BV1Sk4y1d7RH/ 了解大概机械结构
2. 再看《灯哥开源四足机器人调参教程(2)--带轴承腿部的安装》:
https://www.bilibili.com/video/BV1kf4y127yh/ 按照里面的方法,安装新带轴承的腿部





菠萝狗 灯哥 V4.0版本 机械结构三维图+电控机械配件表.zip

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发表于 2020-6-18 14:41:35 | 显示全部楼层
灯哥辛苦~大赞~跟着灯哥和开发者大家庭的脚步学习,入门,让我们小白也能学习到四足的知识,灯哥加油,必须要这个大家庭越办越好~
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发表于 2020-6-18 16:01:13 | 显示全部楼层
支持你灯哥
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发表于 2020-6-18 16:55:38 | 显示全部楼层
水一贴,支持一下,
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发表于 2020-6-18 18:59:56 | 显示全部楼层
Mark,等搞完毕业答辩就跟上灯哥的脚步,哈哈哈
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发表于 2020-6-18 19:36:31 | 显示全部楼层
灯哥辛苦啦!
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发表于 2020-6-19 01:03:20 | 显示全部楼层
支持~~~~~~
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发表于 2020-6-22 18:47:58 | 显示全部楼层
支持灯哥 !
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发表于 2020-6-23 15:53:07 | 显示全部楼层

灯哥辛苦啦!
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发表于 2020-6-25 07:08:10 | 显示全部楼层
灯哥辛苦啦
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