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灯哥开源FOC使用教程(6)-常见问题及其解决

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发表于 2021-3-7 21:27:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 灯哥 于 2021-3-7 21:29 编辑

本贴展示一些在玩开源FOC时可能出现的一些常见问题及其解决方法


1 电机不转
1. 检查电机的接线是否正常

2. 检查电源是否没电
3. 检查程序受否正确
4. 检查电机内部是否断线


2 电机抖动
1. 检查电机接线,是否存在缺相

2. 检查程序中的极对数设置是否正确(一般震动现象大部分来源于极对数设置错误)
3. 测试开环速度例程,如果由于速度设置过高引起震动,可以把速度设置低些


3 电机或芯片剧烈发热
1. 电机不要运动在震动状态下

2. 开环速度例程,速度不要长期设置为0(否则类似堵转,会发热),若要取得实用效果,建议闭环
3. 开环位置例程,位置不要长期不变(否则类似堵转,会发热),若要取得实用效果,建议闭环


4 编码器读数跳变
1. 检查编码器磁铁安装是否正确(轴向,径向磁铁要分清)
2. AS5600的话,检查是否dir接入高电平或者低电平(GND
3. 检查磁铁和编码器得距离是否过远

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