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灯哥开源FOC使用教程(4)--编程环境配置

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发表于 2021-3-7 20:39:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
  灯哥开源FOC由于使用基于SimpleFOC的库运行,因此软件环境配置也与SimpleFOC库相同,默认都采用 Arduino IDE 作为主程序编程/编译软件
  最新测试过能够完美支持灯哥开源 FOC 的软件版本为:
   * Arduino IDE 1.8.13
   * SimpleFOC Library 2.0.2
   * ESP32 Arduino Libiary 1.0.4

  针对上面的软件版本,我已经做好整合包,大家直接下载就可以使用,避免繁杂的环境配置,下载地址:

  百度云(本土访问速度最快):点击进入到百度云下载 提取码:xh64
  Github点击到 Github 下载编程环境
  当完成下载后,解压下载的文件,其中:

* "to Program Files" 文件夹中的内容复制到 C:\Program Files (x86)
* "to Documents" 文件夹中的内容复制到 C:\Users\你的电脑用户名\Documents\Arduino
* "to Local"文件夹中的内容复制到 C:\Users\你的电脑用户名\AppData\Local

  完成这三步后,点击 C:\Program Files (x86)\Arduino 中的 arduino.exe 即可打开软件,开始编译例程,愉快的玩耍。
  完成安装后,即可编译本项目提供的例程。并且进行程序的编写。
  在下幅图中,点击左上角的“钩”进行程序的编译,当电脑连接了FOC控制板后,点击左上角的“小箭头”进行程序上传,接下来就可以畅快的玩耍了。
图片5.png


注意,开发板必须选择:ESP32 DEV Module,具体选择方式如下,必须如图上设置好之后才能编译并且使用:
图片6.png


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