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灯哥开源FOC使用教程(3)--电机及编码器连接

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发表于 2021-3-7 20:33:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
  灯哥开源FOC的线路连接及其简单,只需要连上电源线和电机线,就已经可以使得板子正常的运行开环控制;在此基础上,再连接上编码器,就可以使FOC控制板实现闭环控制。
1 开环控制接线示意图
图片1.png   
* 单纯的电机连接示意图

2 闭环控制接线图(基于AS5600
由于图幅限制,只展示一个电机配合一个编码器的接线,两个电机的接线亦同理。
图片3.png
3 闭环控制接线图(基于AS5047
由于图幅限制,只展示一个电机配合一个编码器的接线,两个电机的接线亦同理。

图片4.png
在完成了对应的接线,通电确定驱动板灯亮之后,就可以进入我们的下一步:编程环境配置

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