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灯哥开源FOC使用教程(1)--概述及性能简介

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发表于 2021-3-7 20:16:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 灯哥 于 2021-3-7 20:19 编辑

1 概述
  灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。双路总功率240W,单路最大功率120W,支持绝大部分的云台电机。编码器方面,支持常见IICABI制式编码器。是一个好用又便宜的双路无刷FOC驱动器。
  灯哥开源无刷FOC目前的发展受到灯哥开源团队的深度支持,目前已经针对这块控制板开发出了灯哥开源无刷四足机器人,后面更会开发出更多好玩的应用,例如平衡车,倒立摆等等,敬请关注。
2.jpg


2 性能指标

  目前灯哥开源双路FOC的具体技术性能指标如下:
单路最大功率
120W(双路240W)
支持电压
12V-24V
支持的无刷电机类型
云台电机(相电阻>10欧)
支持同时驱动的电机数量
2
支持的编码器通讯方式
IIC
模拟方式
ABI
支持的外部控制方式
串口控制
WIFI无线控制



1.jpg

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发表于 2021-3-24 09:55:36 | 显示全部楼层
好东东啊~支持灯哥~
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