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舵机机器狗的三大挑战

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发表于 2020-11-30 20:59:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、如何通过算法和参数的不断优化,使全舵机配置的机器狗在功能、性能和步态上“无限逼近”MIT的机器狗Mini Cheetah,甚至波士顿动力的机器狗Spotmini?

二、如何在保证舵机机器狗基本功能和性能的前提下,将控制模块进一步优化和极简化(如仅仅使用舵机控制板)?

三、如何将舵机机器狗的舵机数(自由度)从12个、8个,减少到4个(甚至更少),仍然保证机器狗的基本功能和性能?


B站:https://www.bilibili.com/video/bv1JZ4y1G7JZ





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发表于 2020-12-12 20:49:14 | 显示全部楼层
我感觉机械狗的核心在于电机和控制算法
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
去买一个来拆拆看哈哈哈哈,波士顿狗子一开始卖一下子就把市场水平往上拉了一段
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